热敏条码打印机根据其热敏元件的排列方式可分为行式热敏(Thermal Line Dot System)和列式热敏(Thermal Serial Dot System)。列式热敏属于早期产品，目前主要应用在一些对打印速度要求不高的场合，国内已有作者在其产品中使用。行式热敏属20世纪90年代技术，其打印速度比列式热敏快得多，目前最快速度已达到230mm/秒。要实现高速热敏打印，除了选取高速热敏打印头外，还必须有相应的控制板与之配合。
相对于针式打印机，热敏打印速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的优点。但热敏条码打印机不能直接打印双联，打印出来的单据不能永久保存，如果用最好的热敏纸，能保存十年。而针式打印可以打印双联，而且如果用好的色带的话，打印单据可以保存很久，但针式打印机打印速度慢，噪音大，打印字迹粗糙，需要经常更换色带。如果用户需要打印发票，建议使用针式打印，其他打印其他单据时，建议使用热敏打印。
