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三维激光扫描仪机载检查与校准功能常见Q&A

发布日期:2018-05-09  中国POS机网  来源:测绘联盟
核心提示徕卡测量从发布P系列三维激光扫描仪开始,就在扫描仪中内置了记载扫描与校准功能。可以解决扫描仪因存储、运输和使用时,发生的气温、气压和颠簸导致的自身精度降低的问题,把仪器恢复到出厂状态精度的功能,也给用
徕卡测量从发布P系列三维激光扫描仪开始,就在扫描仪中内置了记载扫描与校准功能。可以解决扫描仪因存储、运输和使用时,发生的气温、气压和颠簸导致的自身精度降低的问题,把仪器恢复到出厂状态精度的功能,也给用户扫描数据的可靠性,增添了一份保障。
Q1:扫描仪需要做哪些校准?何时做校准?
A1:可以检校扫描仪自身的L,T补偿精度,i,c,a角度精度,激光准直偏移误差精度,以及距离精度
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三维激光扫描仪机载检查与校准功能常见Q&A
对于检校的各类指标的误差,解释如下:
λ1,λ2:激光准直偏差,激光在不同方向上的改正数
μ:视准轴误差,相当于全站仪的c角改正数
ε:横轴误差,相当于全站仪的a角改正数
Δel: 竖盘指标差,相当于全站仪的i角改正数
Range offset:距离加常数改正数
Comp. L: L方向补偿零位改正数
Comp. T:T方向补偿零位改正数
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三维激光扫描仪机载检查与校准功能常见Q&A
上述结果中,数值表示误差零位的改正数,而不代表仪器本身的精度。一个较大的数值,并不说明该仪器精度不好。进行2-3次检校后,如果该数值还是保持稳定,例如,第一次测量ε结果为20″,第二次测量为19″,第三次测量为20″,变化在正常范围内,则说明扫描仪的精度是合适的。反之,如果三次测量,每一次测量的结果变化都比较大,且测量的环境(温度、湿度、太阳直射等因素)十分稳定,则该仪器可能存在精度上的问题了,这时候就需要联系徕卡售后服务中心,对仪器再进行测试和检查。
Q2:关于校准场地的选择和标靶的布设,有什么要求?
A2:
1、 至少需要5个标靶,且校准场中的所有标靶距离,至少要大于2.5m;
2、 近距离标靶2个,分别在扫描仪2站设站两边,且在每站的附近,与扫描仪近似水平的高度的近距离标靶:
标靶距离需大于2.5m,且小于2站平距的1/3
标靶中心与扫描仪中心的水平夹角小于+-15°
扫描仪到标靶和扫描仪到另一站的水平夹角应该为135°-225°的范围
3、远距离标靶2个,与2站扫描仪的距离均需大于2站扫描仪间的距离,扫描移到标靶与水平面的夹角小于5°
4、高处标靶1个,与其中1站扫描仪垂直距离大于18米,且扫描移到标靶与水平面夹角大于73°
5、两站间的距离大于20米
6、至少5个标靶,最好使用6-8个
关于检校场的布设,如下图所示:
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Q3:检校过程中的注意事项?
A3:
1、一次检校的时长约为1-2小时,检校时,尽量选择一天中气温和湿度变化相对稳定的一段时间,例如,清晨或者傍晚;据已有的经验,阴天或者小雨时检校出来的结果要好于晴天,阳光充足的时候
2、检校前,将仪器静置在检校场环境中15分钟以上,让仪器适应环境温度
3、检校过程中避免阳光直射,或者通过旁边楼房的玻璃反射照射在仪器上,否则会对检校的结果产生不好的影响
4、检校时,避免旁边有汽车行驶,以及大量人员走动,检校场地尽量选择相对僻静的地方
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三维激光扫描仪机载检查与校准功能常见Q&A
经过检校程序后,扫描仪将自动计算一组新的检校结果,且只有在操作人员点击“设置”后,新的检校结果才会保存在仪器上,否则,仪器将继续使用检校前的值作为偏置值。
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