普通打印机，可以按照工作方式分为喷墨式打印机，针式打印机，激光打印机等，打印的原理是：
针式打印机，通过打印机和纸张的物理接触来打印字符图形。
喷墨打印机，先产生小墨滴，再利用喷墨头把细小的墨滴导引至设定的位置上，墨滴如果越细小，打印的图片就会越清晰。
激光打印机，打印原理是利用光栅图像处理器产生要打印页面的位图，然后将其转换为电信号等一系列的脉冲送往激光发射器，在这一系列脉冲的控制下，激光波会有一定规律的放出，最终完成打印。
条码打印机，是以热为基础打印，以碳带为打印介质（或直接使用热敏纸）完成打印，这种打印方式相对于普通打印方式的最大优点在于它可以在无人看管的情况下实现连续高速打印。它所打印的内容一般为企业的品牌标识、序列号标识、包装标识、条形码标识、信封标签、服装吊牌等。
第一，使用耗材不同：
热敏机使用的耗材：热敏纸；（在银行和超市我们经常见到的小票就是热敏纸）；热敏打印机只能使用热敏纸才能打印，热敏纸上涂有一层遇热就会产生化学反应而变色的涂层，不过这层涂层是遇热后会变色，利用涂层的这种特性，让热敏打印技术得以出现。
热转印条码打印机
使用的耗材：不干胶标签纸、PET、PVC、洗水标、吊牌等多种标签，同时也能够实现热敏纸打印；
第二，标签纸信息保质时间不同：
热敏机器打印出来的介质保存时间一般为半年！（具体得看存放地点、湿度、温度等环境决定实际保质期）
热转印机器打印出来的介质保存时间一般为两年以上（具体的话得看使用的标签纸和碳带的质量情况）
第三，运用的范围不同：
适用地点：热敏机：超市、服装店、物流、零售业等对条形码要求不高的企业；
热转机机器：制造业、汽车业、纺织工业、电信业、食品部门、电子工业、化学工业、制药工业、医疗业、公用事业、零售分发业、运输业和物流、政府机构等多种企业；
第四，成本高低不同：
成本比较：热敏机器成本较低，耗材也较低；热转印机器成本、耗材成本相对要高些。
