第一代 收银系统
1879年世界上诞生了第一台收银机，是由美国兄弟詹敏斯·利迪和约翰·利迪制造。其功能只是实现了营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为，说白了就是管钱不让店员作弊。有了这台机器，管钱的事算是勉强对付过去了。后来的几十年，零售管理一直都在用这种机器
这种收银机虽然笨拙，但是已经具备了现代收银机最重要的功能，可以记录每笔交易的金额。而且顾客也能看到收银机上显示的数字，若是店员输错，顾客肯定会提出异议，无形中让顾客成了营业员的监督者。这样，老板每天只需要把钱库里的钱和收银机上的记录核对一下就行，从此再也不用担心店员浑水摸鱼了。
第二代 收银系统
随着电子技术的发展，到了二十世纪六十年代，日本率先研制出了电子收银机(ECR机)，使收银机变得更加智能，功能越发强大。
在前两代收银机时代，管货的工作一直没有一个好的工具。库存管理中，仍然需要大量人力去盘点商品的数量、设计许多复杂的表格，导致人力成本高企而且效率低下。
第三代 收银系统
随着个人计算机技术的成熟，收银机系统进化到第三代-基于PC的收银系统，第三代收银系统利用个人计算机的强大功能实现了档案的处理、库存及客户资料的管理、刷卡、验证等商业管理中的各种需求。常见的是分离式架构，即一台个人计算机主机加上小型显示器、打印机、钱箱及POS键盘等，也有将设备包装在一个机柜里，为整合式机体。
PC的收银系统与ECR的最大区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
我们在超市及各类消费场合，经常看到的就是这类机器。经过20年的发展，第三代POS系统已经将管钱管货的功能做得相当完善，但它仍然是一套内部管理系统。
第四代POS收款机
苹果手机开创了智能手机触屏时代的先河，培养了全民触控习惯。随即在收银界，第四代触摸屏收款机，真正开始被广泛使用，让收银员体验到“触控”的奇妙。但，对于商家利益和消费者而言意义并不大。这种适合餐饮行业，商品不是很多，没有标准条命的行业。商品太多，商品摆不下啊。这个和PC收银系统差不多 ，就多加了个触摸屏。也可以划到3代里。
